dört kol mekanizması ne demek?

Dört kol mekanizması veya Dört çubuk mekanizması ya da Dört çubuk bağlantısı basit hareketli bir kapalı zincir bağlantısıdır . Dört gövdenin veya dört çubuğun dört hareketli eklemle birbirine bağlanmasından meydana gelir. Genellikle bağlantılar, bağlantıların paralel düzlemlerde hareket edeceği şekilde yapılandırılır ve bu düzeneğe düzlemsel dört kol mekanizması adı verilir. Küresel ve uzaysal dört çubuklu bağlantılar da mevcuttur ve pratikte kullanılmaktadır.¹

Düzlemsel dört çubuklu bağlantı

Düzlemsel dört çubuklu bağlantılar, dört adet bir serbestlik dereceli eklem ile bir döngü içinde bağlanan dört bağlantıdan oluşturulur. Bu bağlantılar ya menteşe tipinde dönerek hareket eden şekilde olur ve bu R ile gösterilir ya da sürgülü ve prizmatik şekilde olur bu P ile gösterilir.

Menteşe tipinde dönerli bir bağlantıyla sabit olan yere bağlanan kola genellikle krank kolu denir. Prizmatik bir eklemle sabit olan yere bağlanan bir bağlantıya sürgü veya biyel denir.

Örnekler

Canlılardaki eklemler
Bisiklet süspansiyonu
Kapı hidroliği
Pantograf (dört çubuk, iki serbestlik derecesi, yani sadece bir pivot eklemi sabittir. )
Katlanabilir basamaklar ve katlanabilir sandalyeler
Basmalı çöp tenekesi
Vites değiştirme bağlantıları
Buhar makineleri ve lokomotifler
Ön cam sileceği

Dosya:Oil well pump jack, NE Colo (7632673158).jpg| Dosya:Suspension train watt.svg| Dosya:Watt's Linkage Rear Suspension.gif| Dosya:VPK -3927 Volk 02.jpg| Dosya:Door closer 20170214.jpg| Dosya:Sewing machine, The Howe Machine Company, Bridgeport CT, c. 1870, cast iron, steel, wood - Bennington Museum - Bennington, VT - DSC08590.JPG| Dosya:Grinding machine with a foot drive.jpg| Dosya:Screw cutting treadle lathe (Brown bros 1912).jpg| Dosya:Ford Design 3-speed OD Transmission w. Hurst Shifter.jpg| Dosya:2003 SV650S Gearshift.jpg| Dosya:Chair,foldable,Tamil Nadu444.jpeg| Dosya:MtbFrameGeometry FSR.png| Dosya:Steam locomotive work.gif|